詹姆斯·罗斯福·贝利主教, 首任纽瓦克主教,伊丽莎白·安·西顿的侄子, 开始筹划和组织西顿庄园. 贝利用天主教慈善机构捐赠的钱在新泽西州麦迪逊市购买了一处房产. 五位神父和八位平信徒组成了一个董事会, 把这个地方变成了天主教预备学校, 学院及神学院. 1856年12月1日,首届班只有五名学生.
By the end of 1857 the growing institution needed larger facilities; Seton Hall President Rt. 牧师. 伯纳德·麦奎德在南奥兰治买了一处地产,1860年学校搬到了那里. 接下来的125年,预科学校将在该校的南奥兰治校区度过.
直到1928年,西顿霍尔学院的校长也是预备部的负责人. 当时,牧师. D.A. 马尔卡希成为了这所高中的第一任校长. 第二年牧师. 威廉·布拉德利被任命为导演, 然后是校长,最终在1938年成为学校的第一任校长.
在接下来的几十年里,预科学校的人数进一步增长, 二战期间和70年代中期的繁荣,很大一部分学生寄宿在校园里. 这所学校占据了大学校园里的三座主要建筑——穆尼大厅, 达菲大厅和斯塔福德大厅. 最后一批寄宿学生是在50年代中期毕业的.
在二十世纪早期和中期,预科学校的学生主要来自埃塞克斯和联合郡, 但随着该州交通系统在六七十年代的扩张, 预科学校开始从更远的地方吸引学生, 莫里斯派出的队伍越来越多, 卑尔根, 帕塞克郡和米德尔塞克斯郡.
1980年牧师. Michael E. 凯利成为了第一位校友校长. 五年后,预科学校在西奥兰治附近买下了一个占地11英亩的校园, 在那个地方成立了自己的公司.
In 1993, 学校在展望大道附近购买了一块44英亩的土地, 俯瞰纽约市的天际线. 从1993年开始,Prep开始建造爱德华D. 和海伦·M. 凯利运动中心.
2005年,学校庆祝了两个里程碑, 纪念预科学校成立150周年, 同时也是奥巴马夫人的25周年纪念. 凯利的headmastership.